烈士紀念碑為紀念1957年在石馬抗洪搶險中犧牲的解放軍戰士而設。1957年5月23日,洪水沖崩石馬橋頭的翼墻,路基被沖垮,橋梁危殆,交通阻斷。其時,解放軍派出排長譚友善(共產黨員)和戰士蘇懷德、李廷發、李文咸(均為共產黨員)、薛保紀(共青團員)參加搶救修橋,官兵們正在官倉河床裝石塊填崩口時,上游山洪突然爆發,五位指戰員不幸被山洪沖走而犧牲。

事后,廣東省交通廳廳長曾天節宣布石馬橋改稱“烈士橋”,并在橋頭立碑紀念。時任中共中南局書記兼廣東省委書記陶鑄親筆題寫碑文:“他們為保護國家的財產,犧牲寶貴的生命,值得我們永遠紀念!”。下方刻有碑記。紀念碑坐北朝南,占地78.48平方米,分為烈士墓和紀念碑兩部分?；嗥鲋?半圓形正面嵌有五名列害死的墓碑。碑高4.5米,底座長3米,寬3米,石米批蕩。