清溪革命烈士紀念碑坐落在東莞市清溪鎮南面的大窩山上。紀念碑碑身高9.9米,正面鐫刻著“清溪革命烈士紀念碑”九個金色大字。碑座長6.5米,寬4米,正面是碑文,記載了抗日戰爭和解放戰爭時期清溪人民革命斗爭的光榮歷史,其余三面是描繪革命前輩們前赴后繼、沖鋒陷陣及軍民魚水情的大型浮雕。
抗日戰爭時期,清溪人民在中國共產黨領導下積極開展抗日斗爭,于1938年夏組建清溪抗日自衛大隊。同年12月,清溪抗日自衛大隊聯合石馬、鳳崗塘瀝自衛大隊和東莞壯丁常備隊、東莞抗日模范壯丁隊,組成東寶惠邊人民抗日游擊大隊。之后,和惠寶人民抗日游擊總隊匯合組成廣東人民抗日游擊隊。
清溪是廣東人民抗日游擊隊東江縱隊在廣九鐵路以東(簡稱路東)開展游擊活動的地區之一。1944年春,清溪成立抗日民主鄉政權。1945年4月后,以清溪為中心建立東江解放區路東行政委員會新三區和新三、四區聯區政權??谷彰裰髡嘟⒑?,繼續組織民兵配合游擊隊戰斗,給敵人以更有力的打擊。
1946年夏,國民黨發動全面內戰。清溪人民在中國共產黨的領導下恢復武裝斗爭,配合解放軍解放了清溪。
在抗日戰爭和解放戰爭時期,清溪地區發生大小戰斗近百次,犧牲70余人。1980年,清溪鎮人民政府在豆腐陂橋西側崗坡上建造清溪革命烈士紀念碑。1998年7月,遷建至現在的位置,并擴大建筑規模,刻錄了全部烈士名單,加鑄三面大型浮雕。